yvp
У меня сейчас то же самое с вертом творится!!! чуть выше писал, имея ввиду такую же проблему, может не так изложил, но суть та же.
По совету lazarxx'a перепаял провода и разъем, верт стал нормально взлетать пока аккум не разрядится (хотя раньше минут после 3х поднимался с трудом). Но управления по курсу через некоторое время все равно не слушается. Как ты и писал, либо резко начинает крутиться, либо не поворачивает вообще.
Пока не знаю как исправить, сам надеюсь что кто-то подскажет. Был совет менять транзисторы на приемнике, но это сложно плюс их раздобыть нада.
PS
вот
здесь параллельно идет обсуждение такой проблемы, может общими усилиями к чему и придем.