Здравствуйте, всем!

Не нашел похожей темы, решил завести новую. Если что-то подобное уже есть, то большая просьба перенести туда.

В детстве много занимался судомоделизмом, в основном изготовлением парусных моделей-копий (драккар, ганзейсткий когг, Орел Петра I, голландский 100-пушечник "Королева Екатерина", "Ингерманланд"..) и с того времени мучал вопрос как сделать радиоуправление для такой красоты?

Позавчера (через 45+ лет) таки осенила идея, но раз уж "вырос", да и времени на это нет .. делюсь "безвозмездно" (то есть даром)

Изготавливаем корпус модели из двух отдельных частей:
1. Низ, до гондека, включая палубу - делам отдельно, в нем делаем люки для доступа к радиоаппаратуре, балласту и т.д. Все это можно хорошо загерметизировать, оставив наружу только .. шестерни приводных механизмов. Например конических передач. В нижнем корпусе оставляем только "рожки шпангоутов" для посадки верхней части.
2. Верх, выше гондека (со своей палубой как дном) делаем как копийную часть. Внутри на палубе гондека монтируем вторую часть приводов, которые "тянут канаты" управления и стыкуются с нижними шестернями приводных механизмов.
Получается, что мачты, ванты, даже крепление бушприта .. всё это отдельно от нижнего корпуса и одевается на него на выступающие "рожки шпангоутов".
Никаких разборок, снятия мачт, вант .. и не утонет.

Масштаб конечно нужен соответствующий, и блоки надо будет изготавливать с минимальным трением (сборка на оси с фторопластовыми шайбами к примеру. Так получалось делать двухшкивные блоки около 5мм.

В общем, вот.

Стреляющие пушки. Получались только со сверловкой от 2.5мм, но все же. С казенной части засверливал 2 отверстия, куда просовывал проволочку для нагрева серы от спичек. 50мм алюминиевая точеная пушка с диаметром канала ствола 3мм, серными спичками при нормальном пыжевании и стрельбой обрезками гвоздя 4-5мм с расстояния 5м пробивала лист фанеры в 4-5мм "на ура". Выдержала около 20 выстрелов. Замеренная дальность стрельбы около 43 метров (оказалось очень сложно искать этот обрезок).

Это какой "масштаб", для примерно каких пушек?

Ну и последнее. Монтаж пушек на гондеке. Монтировал на резинки от резиномотора, так чтобы при откате пушки сам порт закрывался самой же пушкой. Выстрел смотрелся очень прикольно, но надо было пыжевать, иначе никакого отката не будет.

Изготовление работающих блоков.

Двух- трех- шкивный блок клеился из плоских деталек от мебельного шпона 0.5мм, со вставкой в середину оси из обрезка проволоки, на которую одевались очень мелкие обрезки от стержней для шариковых (гелиевых не было) ручек со свободной посадкой. Потом наружная часть обрабатывалась. Муторно, но работало. Дырки под ось в шпоне прожигались иголкой, иначе трескается.

Массовое изготовление:

Разметка рейки из шпона, прожигание дырок в ней. Вклеивание осей. Одеваем первые "шкивы". Наклейка кубиков для "торцов блока".
Вторая рейка, разметка, прожигание дырок. Одеваем ее поверх, подклеивая на кубики. Одеваем вторые шкивы и подклеиваем вторые кубики.
Третья рейка .. аналогично, подклеиваем сверху на кубики.
Четвертая и пятая рейки - декор, поверх для получения толщины блока и фиксации осей. Они без дырок.

Далее все это разрезается посередине кубиков и каждый блок доводится обработкой снаружи до ума.

.....все ваши идеи мохом поросли

О, круто! А где-то есть видео, чтобы посмотреть на ходовую р/у и одновременно масштабно-копийную модель какого-нибуль парусника типа Ингерманланд или Королева Виктория?

Ну .. раз "где посмотреть" вызвало трудности с ответом .. возможно возьмусь за изготовление ходовой р/у модели.

Вопросы к форумчанам:
1. Выбор прототипа. Хочется что-то из "Гото Предестинация", "Ингерманланд", или более поздних российских судов. Где взять чертежи и деталировки? (В свое время в 13-16лет, делал "Королеву Екатерину" и "Ингерманланд" по книжке из "библиотечки пионера", сверяясь со справочником О. Курти)
Кто, что посоветует?
Брать что-то "популярное" или наоборот?

2. Выбор масштаба. 1:100 кмк будет несколько мелковат для ходовой, хотя Королева потребовала балласта в 4кг свинца в трюм. Но на ней пушки были алюминиевые, не бронза. Ветер держала вполне сносно.
Полистал форум, много моделей масштаба 1:72 .. может его брать за основу?

В планах:
Сборный корпус (как описал выше) низ - отдельно, верх отдельно. Радиоуправление, исп. механизмы, МК "Ардуина" и датчики гироизмеритель ускорений (крена), гирокомпас (все это есть, есть опыт работы с ними) - в нижнем корпусе до ГВЛ с доступом к оборудованию. Руль и его управление - в нижнем корпусе. В качестве Р/У думаю пойдут модули на 433Мгц с дальностью связи до 1км (тоже в наличии).

Верх - вся деталировка, вместе с креплениями рангоута и самим рангоутом. Бегучий такелаж проводить вниз верхнего корпуса, где собирать на "брашпили" под нижней палубой, которые будут иметь зубчатое зацепление с механизмами нижнего корпуса.

Как понимаю, брасы и шкоты прямых парусов можно провести на единый брашпиль, только учесть в диаметре шкивов разную длину реев и рабочий ход. Фалы придется проводить по отдельности каждый на свой исп. механизм. Управление верхними фалами наверное правильней отдать Ардуине на "автомат", по величине крена модели, дабы не рисковать.

В общем, пока взялся за проработку систем управления. Куда будет ставиться - по результату выбора копийной модели и масштаба. Общий вес управления без аккумуляторов ожидаю не более 300гр.

http://forum.modelsworld.ru/topic14107start180.html#p428196

Спс. Да, это то что хотелось посмотреть. Круть, мои поздравления и с наступающим Новым Годом!